بسم الله الرحمن الرحيم
محرك السيرفو (servo motor ) :
يستعمل للتحكم ببعض الاجهزة وتكون إمكانياته منخفضة تبلغ الى أجزاء من الواط ، ومن الممكن استخدام تعويض القفص السنجابي قفص مضلع الرؤوسان محرك السيرفو يبقى به عضو ساكن ويتركب من ملفين متعامدين
وعضو دوار ويتركب من قفص سنجابي ، وواحد من الملفين مجهود ثابت والثاني تعب متغير يتغذى كل ملف بجزء غير مشابه (ثابت ، متغير )
وعند تغذية هذين الملفين بالتيار الكهربائي يتشكل مجالين مغناطيسيين في العضو الساكن يتشكل ميدان مغناطيسي دوار ويقطع ملفات القفص السنجابي ثم عزم دوران فيدور المحرك ويتناسب طرديا مع المجهود الثاني (المتغير )،
ويستعمل ذلك المحرك (السيرفو )
نحو المحولات وفي اجهزة التحكم والحماية .
نوع اخر من محركات السيرفو هو واحد من أشكال المحركات الخاصه (special machine) وهو يستعمل فى التحكم الموضعى...
Position control لهذا فهو يسمى في بعض الأحيانً control motor .
و من أمثلة تطبيقات ذلك المحرك تحريك اجهزة الradar وأطباق استقبال الأقمارالصناعيه و يستعمل أيضاًً فى تحريك أجنحة الطائرات وبعض أشكال أجهزة الطباعه , و من الملاحظ أن كل تلك التطبيقات تعمل على سرعه بطيئه للغايةً ,لهذا فإن محركات السرفو تمتاز بسرعات بطيئه بشكل كبيرً,
ونظراً لمتطلبات تشغيل تلك الأشكال من الأحمال كان لازماً أن تتوافر فى محرك السرفو المواصفات التاليه:
1. الاستجابه الفائقه للسرعه fast response بمعنى ان تبلغ سرعة المحرك للقيمه المقننه
فور توصيل المحرك بالمنبع الكهربائي , كما يلزم أن يتوقف فور فصل المنبع عن المحرك.
2. أن تكون العلاقه بين المجهود والسرعه علاقه خطيه وهذا بهدف تبسيط منظومة التحكم و مكوناتها و ترقية كفائتها.
3. أن يقبل المحرك توالي عمليات الفصل و التوصيل مهما تعددت.
لهذا يلزم انتباه تلك الخصائص فى المحرك عندالتصميم, فمثلآ للاستحواز على سرعة استجابه مرتفعه يلزم
تقليل مقدار عزم القصور الذاتى للعضو الدائر(J) The moment of inertia
و يتم تقليل مقدار (J) بانقاص دولة قطر ال Rotor (D) و ذيادة طوله (L) و يتم هذا على نحو أساسى فى جميع محركات
السيرفو , وبخلاف هذا هناك العديد من تحديثات التصميم التى يجريها المطورون عن طريق الأبحاث من أجل الحصول
على قيمه أدنى ل(J) و قد نتعرض لتلك الأنواع الأخرى من التصميمات للعضو الدائر في وقت لاحق ان شاء الله.
وبشكل عام فان محركات الServo تتفاوت بين محركات تعمل على التيار المتواصل و أخرى تعمل على منبع التيار
المتردد , وغالبية تلك الأشكال تعتمد طريقة الArmature Control بهدف تقصي Position Control وهذا
بواسطة تحويل مقدار المجهود .
وكلا النوعين له مميزات وعيوب فمثلاً محرك الD.C يمتاز بالعلاقات الخطيه بين التعب و السرعه وأيضاً بين العزم
و السرعه , لهذا فان منظومة التحكم به أبسط و أكفىء و لكنه أعلى سعرا و وزنا من محرك الA.C و يتطلب الى
صيانه وغير ممكن استعماله فى الأماكن الخطره و هذا نتيجة لـ الشراره التى تتم نحو الفرش.
و محرك A.C Servo Motor يمتاز بيسر التركيب وقوة التحمل و رخص الثمن ولكن يعيبه انه من الآلات
الHighly Coupled حيث أن الزاويه بين مجالى ال Stator و الRotor ليست 90درجه و العلاقه بين العزم والسرعه ليست علاقه خطيه وأيضاً العلاقه بين التعب و السرعه ليست خطيه كما هو مطلوب أن يكون .
شرح قد يهمك ايضا 👇👇👍
( شرح الريليه ذو الاحدى عشرة رجل لانه اشهرها والاكثراستعمالا )
لو فى اي استفسار اكتب لنا في التعليقات وسيتم الرد في الحال بالتوفيق للجميع .
